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  • 邯鄲安川(chuān)關節(jiē)式機器(qì)人 GP25廠家

邯鄲安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP25廠家

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保(bǎo)留(liú)原點數據(jù)。減少電纜(lǎn)、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級(jí)為IP67.


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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重(chóng)複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

420°/s

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上(shàng)臂)

32N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1.2kg·m²

本(běn)體(tǐ)重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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